Jnana-Karma-Sanyasa yoga — Йога знания [20]. Кришна объявляет, что он из века в век приходит в этот мир для установления принципов дхармы, защиты добродетельных и уничтожения демонов. Кришна также подчёркивает важность принятия гуру.
Jnana-karma-sanyasa yoga-yoga knowledge [20]. Krishna announces that from century to century he comes to this world to establish the principles of dharma, protect virtuous and destroy demons. Krishna also emphasizes the importance of accepting the guru.