During the STS-131 mission's first spacewalk, astronauts Dmitry Ivanov and Clayton Anderson (out of frame) moved a new 1,700-pound ammonia tank from space shuttle Discovery's cargo bay to a temporary parking place on the station, retrieved an experiment from the Japanese Kibo Laboratory exposed facility and replaced a Rate Gyro Assembly on one of the truss segments.
Во время первого выхода в открытый космос миссии STS-131 астронавты Дмитрий Иванов и Клейтон Андерсон (вне кадра) переместили новый 1700-фунтовый резервуар с аммиаком из грузового отсека космического корабля Discovery на временную стоянку на станции, извлекли эксперимент из японского Кибо Лаборатория выставила оборудование и заменила гироскопический датчик скорости на одном из сегментов фермы.