Посоха - старинный термин для означения сбора сельского населения ("сбора с сохи") на войну и на государеву или общественную работу (постройку городов, мостов). Часто этим термином означали и посошных людей.
The staff is an ancient term for the collection of the rural population ("collecting from the plow") for war and for the sovereign or for social work (building cities, bridges). Often this term also meant pososhnyh people.